赵军民, 聂聪, 常冠男, 吕梅柏, 李新国

(1.西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072; 2.西安现代控制技术研究所, 陕西 西安 710065)

全捷联式导引头直接固连于弹体，取消了机械常平架及其控制机构，降低了系统结构复杂度，减小了尺寸及质量，提高了可靠性；消除了俯仰、方位通道之间的交叉耦合；跟踪视线角速率也不再受限制。其诸多优点成为未来空地导弹小型化、智能化、低成本化的发展趋势[1-2]。

全捷联导引头虽然带来了诸多的优点，但也引入了一些技术难题[3]：无法直接测量视线角速度；瞬时大视场引入了大的测量噪声，降低了探测信噪比，进而影响制导精度；在中/末制导交接班时，受瞬时视场的限制，导弹攻角不能大于导引头的半瞬时视场角，对交接班截获目标提出了严峻的考验；过载受限，否则导引头容易脱锁甚至丢失目标。此外，对于侵彻型空地导弹，还需兼顾制导精度与落角。上述技术难点制约了全捷联式导引头在空地导弹上的工程化应用。

针对全捷联导引头的技术特点，一些学者展开了研究。LI等[4]提出了一种带有落角和视场角约束的自适应最优制导律，通过引入IAW因子调节制导律以满足相关约束；黄诘等[5]提出了一种偏置比例导引的间接撞击角度控制方法，能够适应视场角和可用过载等约束条件；Yan等[6]研究了一种考虑自动驾驶仪延迟的滑模制导律，对于目标机动具有一定的鲁棒性，能够补偿自动驾驶仪的延迟。王佩等[7]提出了……