赵阳 王卫翼

概要：本文以欧曼GTL/EST 牵引车的故障案例为例，说明基于EBS 电子制动系统的挂车制动控制原理。

1 挂车制动控制

EBS 电子制动系统的挂车制动控制元件为挂车阀模块，控制原理如图1 所示。实施行车制动时，挂车阀模块以电控模式进行工作；当电控失效时，则以备份模式工作。另外，在拉紧手刹或拉紧挂车手阀时，挂车阀模块以机械控制方式实施挂车制动。

图1 挂车制动控制原理图

1.1 行车制动

电控模式：踩下制动踏板，挂车阀模块内部的进气电磁阀通电打开，进气电磁阀输出的气压促动挂车阀模块内部继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。电控模式下，备份电磁阀处于通电断开状态，来自42 口的气压与挂车阀模块是隔离的，因此不起作用。

备份模式：当EBS 电子制动系统因发生故障而关闭时，挂车阀模块内所有电磁阀断电。备份阀断电接通（图示位置），脚阀前桥输出气压经42 口、备份电磁阀进入继动阀控制端口，促动继动阀动作，22 口输出气压，产生挂车制动。

1.2 驻车制动

拉紧手刹时，驻车制动阀3 口（排气口）和21口、22 口接通，挂车阀模块43 口气压通过驻车制动阀3 口排空，继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。松开手刹时，驻车制动阀1口和21口、22 口接通，挂车阀模块43 口得气压，继动阀复位，22 口气压排空、解除挂车制动。

1.3 挂车手阀控制

拉紧挂车手阀时，挂车手阀3 口（排气口）和21 口接通，挂车阀模块43 口气压通过挂车手阀3 口排空，继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。……