冯 雷

（霍州煤电集团吕临能化选煤厂，山西吕梁 033000）

0 引言

煤仓在选煤厂的生产工艺中用于实现对煤料的储存、缓冲以及配煤。煤仓内煤料是实时、动态、非线性变化的，即煤仓需完成对位于煤仓下方的火车车皮的放煤工作，将一辆辆火车车皮装满煤料；另一方面，位于煤仓上方的配仓小车根据来煤的煤种和煤质，将该煤料存入不同的煤仓[1]。传统的选煤厂煤仓配料人工手动控制模式，即配仓人员通过肉眼观察煤仓配料调度室内的来料煤种、煤质并选择对应煤仓后，手动控制配仓小车移动至指定煤仓，然后开启配仓皮带运输系统卸载煤料。为防止煤仓溢出，配仓人员需实时观察煤仓内煤料位置。选煤厂煤仓配料生产环境恶劣，严重影响和干扰配仓人员对配仓小车、皮带运输机的控制，且劳动强度大、人工控制的响应时间差、实时性差，无法保证配仓质量和效率[2-4]。因此，亟需研究并实现选煤厂配仓系统的智能化，降低工人劳动强度，改善劳动环境，提高配仓生产效率。

1 系统组成

图1 选煤厂智能化配仓方案系统组成

选煤厂煤料配仓方案智能化设计系统原理如图1所示，应用PLC 控制技术、传感器技术以及变频控制技术共同完成对配仓小车、皮带运输机以及驱动电动机的控制以及信号检测。在智能化配仓方案设计中，共有5个煤仓，通过对配仓小车的调度，完成对火车车皮煤料的装载。配仓小车的运动由电驱变频牵引实现，由小车驱动电机D进行驱动，可以完成前进、后退以及前/后运行方向的无缝切换。……