陈环，王越，董鼎辉，朱皓阳，马涛，吴荣谦，吕毅

1. 西安交通大学第一附属医院肝胆外科，陕西 西安 710061；2. 西安交通大学第一附属医院精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心，陕西 西安 710061

引言

作为微创外科的重要组成部分，传统腹腔镜技术已基本成熟并广泛普及。但传统的腹腔镜技术需要在腹壁上切3个及以上的切口用以通过摄像照明、牵拉暴露及电凝切割等器械，因此减少切口数量是目前腹腔镜技术发展的一个重要趋势。基于对减戳卡追求，单孔腹腔镜技术（Laparo-Endoscopic Single site Surgery，LESS）成为当前微创外科发展的重要方向[1]。然而，单孔腹腔镜技术在操作性与微创性两个方面均存在不足：① 操作方面，所有的操作器械经单孔进入腹部，相互干扰，无法形成操作三角[2-3]；② 微创方面，由于多个器械需同时经一个戳卡进入腹腔，戳卡的直径增大，可达30 mm左右，而传统腔镜仅5～10 mm。

近年来，基于磁体间无须接触即可产生相互作用力的非接触性特点的磁外科（Magnetic Surgery，MS）技术得到迅速发展。磁锚定技术（Magnetic Anchoring Technique，MAT）是磁外科临床应用核心技术之一[4-5]，该技术利用磁体与磁体（或磁体与铁磁性物质）之间的磁力，实现锚定磁体（外磁体）对靶磁体（内磁体）进行空间定位[6]。将磁锚定技术应用于腔镜手术中，在腹壁外磁体（锚定磁体）的作用下，腹壁内磁体（靶磁体）可对其所连接器械进行腹腔内的定位，包括磁锚定牵拉器械[7-11]、磁锚定烧灼器械[12]以及磁锚定视频器械[13-14]，其中磁锚定牵拉器械应用最为成熟。

然而，以往所研究的磁锚定牵拉器械的靶磁体存在横截面过小、牵拉力不足及高度过大等缺点，限制了其临床应用与推广[15-17]，究其根本原因在于经戳卡置入与锚定牵拉两种状态之间的矛盾。……