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一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法

申请号: CN202011122574.8

申请日: 2020.10.20

公开(公告)号: CN112098520A

公开(公告)日: 2020.12.18

IPC分类号: G01N29/04; G01N29/27

申请(专利权)人:北京石油化工学院

发明人:曹建树;纪卫克;张 诚;王 十;张海超;姬保平;曹 振

摘要:本发明公开了一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法，包括激励模块、检测模块、数据采集处理模块、精密二维移动平台，所述精密二维移动平台上放置被测材料；激励模块包括脉冲激光发生器、散热器、控制手柄、激发光路和激光发射探头；检测模块包括光纤分离器、双波混合干涉仪、连续激光发生器和光纤；数据采集处理模块包括NI PXI-5114数据采集卡、超声波检测探头和PC机。通过对被测材料的两面进行激光超声热弹模式C扫检测，提取超声波信号中纵波时间，计算内部缺陷外表面到被测平面的距离，对内部缺陷进行三维重构，得到内部缺陷的形状和方位。可以有效检测板材内部缺陷，并对内部缺陷进行三维重构，掌握内部缺陷的形状和方位。

一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法

申请号: CN202011122244.9

申请日: 2020.10.20

公开(公告)号: CN112123319A

公开(公告)日: 2020.12.25

IPC分类号: B25J5/02; B25J11/00; G01B11/16; G01B11/24;G01S17/04

申请(专利权)人:中铁工程机械研究设计院有限公司

发明人:潘万齐;胡旭东;王英琳;徐 超;李 龙;张 坤

摘要:本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；……