童爽 刘蓝心 段庆玺 刘文泽 张寿晨

摘 要：多年以来，国内外的农机研究人员已对大蒜栽植机械进行了精心研究，但都未彻底解决这一技术难题，究其主要原因有以下3点：一是大蒜种植的农艺要求特殊，由于受传统习惯的影响，大蒜种植以根朝下、芽朝上的直立栽植状态，这就给机械种植作业带来很大困难;二是大蒜种子的形状比较复杂，普通的机械难以分辨出根、芽的方向，如果靠人工配合摆放根芽方向，机械控制栽植方向仍很困难;三是由于大蒜传统种植农艺的要求和大蒜形状的复杂性，所以对大蒜栽植机的功能要求就很复杂，从而增加了研发难度和机器成本，也给该项技术推广应用带来很大的难度。

关键词：大蒜种植;机构;农机研究

机械化种植是我国大蒜生产过程中的难题之一。大蒜是我国主要经济作物之一，其种植面积、产量和出口量均居世界前列。国内大蒜种植主要靠蒜农手工种植，少量是半机械化种植，劳动强度大，工.作效率低，种植质量差，急需实用型大蒜种植器械来代替人工种植，因此开发大蒜种植机械也越来越迫切。由此可见，以大蒜生产过程中机械化栽种的关键技术为突破点，设计出适应我国大蒜种植要求的机具，并进行产业化生产，满足广大农民的要求，提高大蒜种植的机械化水平，促进农民增收，具有非常广阔的市场价值和社会效益。

1 大蒜种植机的主要结构设计

1.1底盘结构

底盘结构主要包括承载式车身骨架、驱动轮、转向装置、车轮等。……