谢芳芳，郑剑，李圣清

（1.湖南工业职业技术学院电气工程学院，湖南 长沙 410208；2.湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南 株州 412007）

在交流传动领域，两电平逆变器供电的三相电机系统被广泛使用，逆变器的调制策略主要采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）[1]。然而，常规SVPWM存在共模电压幅值大、频率高的问题[2]。共模电压的幅值等于Udc/2（Udc为逆变器直流母线电压值），频率等于逆变器开关频率值，为几kHz到几十kHz[3]。大幅值、高频率的共模电压给系统带来绕组绝缘劣化、轴电压、漏电流、电磁干扰等不利影响[4]，因此高性能传动系统需要抑制共模电压。

文献[5]在常规SVPWM基础上提出一种“动态零状态 PWM”（active zero state PWM，AZSPWM），该方法不使用零矢量，而是使用相反方向的两个非零矢量代替原来的零矢量，从而实现等效的“动态零矢量”。文献[6]提出一种“相邻状态PWM”（near state PWM，NSPWM），该方法也不使用零矢量，而是引入相邻扇区的第三个非零矢量参与合成，其实质是使用与参考矢量距离最近的三个非零矢量进行合成，这样在不依赖零矢量的基础上，也能使合成结果跟踪参考矢量。文献[7]提出一种“虚拟空间矢量调制”（virtual space vector modulation，VSVM）方法，该方法使用两个虚拟非零矢量、两个真实非零矢量进行合成，其实质是使用与参考矢量距离最近的四个非零矢量进行合成。上述方法都能使共模电压幅值由原来的Udc/2减小至Udc/6，即减小了66.67%。但是，共模电压频率并未得到降低，仍然等于逆变器开关频率值，而且共模电压频谱中部分谐波含量反而略有增加[8]。如果这些略有增加的谐波含量所对应的频率与系统的共模谐振频率接近，则对应的共模电流就会被显著放大[9]。……