常州信息职业技术学院 王世鹤

随着《中国制造2025》的颁布实施，中国制造业全面迈向智能化、自动化。而焊接技术是现代生产制造业中关键技术环节之一，焊接自动化程度直接影响生产制造业的生产效率、生产成本以及产品质量，在当下现代工业发展中的地位很重要，因此实现焊接过程的智能化、自动化也成为焊接领域今后发展的必然趋势。单片机作为比较成熟的微型控制器，具备体积小、集成度高、控制能力强等特点，广泛应用于各个领域。

本文根据国内中小企业实际需求，将单片机技术和焊接技术相结合，开发设计一种以STM32为控制核心，采用工业串口屏作为人机交互系统界面，并以三轴霍尔操纵杆进行点位信息采集和控制的自动焊接平台，充分发挥信息丰富、响应迅速和操作简便等优势，实现高效安全可靠的工作模式。针对焊接生产任务解决焊点精准问题，主控制器配合接近开关传感器的有效定位，以及人机交互系统实现焊点位置姿态准确定位，引导高频焊接头完成准确焊接功能。为缩短生产周期、提高劳动效率，改善焊接环境并提升焊接质量发挥了积极作用。

1 平台结构及硬件设计

本平台由三部分组成，分别是机械本体、焊接系统和控制系统。其中机械本体包括三维运动机构、步进电机和工作转台；焊接系统包含高频焊接装置和送丝机构；控制系统包含STM32主控制器、步进电机驱动器、工业串口屏、三维霍尔操纵杆、接近开关传感器和继电器控制等外围电路单元。……