山东电工电气集团有限公司 温 胜 史存伟 李凤民 姜良刚 黄俊花 姜腾光

数控角钢线加工过程易出现质量问题，对产品进行质量检测非常必要，目前质检主要为人工抽检，质量得不到保证，提出了利用机器视觉技术进行在线监测的技术方案，设计了通用性好、不影响加工过程的基于机器视觉的在线监测系统，满足了数控角钢线质量检测的需求。

角钢是电力杆塔、信号塔的主要组部件，其质量直接影响电力输送、信号传输的安全。角钢由数控角钢线生产，主要完成冲孔、打钢印、截断等加工操作，因数控线生产速度快、原材料尺寸不标准、产品规格多样，加工过程经常发生漏孔、孔位置偏移等质量问题，造成重大经济损失，影响工程进度，因此，对角钢产品进行全面质检非常重要。

目前，国内外学者对角钢产品几何尺寸的智能检测研究甚少。长春理工大学的迟迎比较了从工业相机采集的铁塔构件图像和标准图纸，设计了用于判断铁塔构件各尺寸是否合格的软件，以达到非接触式在线检测铁塔构件的的目的，但是该方法只实现了角钢孔型的测量。济南大学的田相省参考角钢塔构件几何尺寸检测

的实际情况，确定了角钢塔构件几何尺寸的抽检项目、方案，在此基础上，开发了角钢塔构件几何尺寸检测及其信息管理系统，但其尺寸测量方法采用专用测量器具进行人工测量，并没有实现非接触式测量。为此本文提出了一种基于机器视觉的数控角钢线在线检测系统技术方案。……