贵州电网有限责任公司兴义供电局 柴剑珩 龙福刚 杨瑞景 李兴斗

无人机具有高灵活性、快速反应、低廉成本及快速便捷等特点，已广泛应用于电网的规划、建设、运行和维护中。电网行业大范围采用了大疆御2系列无人机作为线路巡检工作的标准工具，因原装单块电池的容量有限，无法满足高强度工作的时长需求，往往需要携带多块电池且无法在野外作业环境下进行充电，并且其他外部环境等因素影响可能会造成无人机意外坠毁。因此无人机电池续航能力的提升及无人机坠机的预防，成为亟待解决的问题。本项目设计了一款适合大疆御2系列无人机的增容电池，性能优良、运行流畅且安全可靠，能有效增加电池的续航时间，提高无人机的巡检效率；并在电池外壳上增加安全防坠落装置系统，可减少坠机带来的财产损失。

1 项目背景及研究意义

我国地形条件复杂，高山、峡谷、丘陵众多，部分区域或水网密布（江南水乡）或沟壑丛生（黄土高原），在诸多复杂地形的基础上规划电网施工蓝图，建设电网基础设施，保障电网安全运行，测试电网线路状态，电力行业筚路蓝缕、久久为功。随着电网工业的发展，科学技术的进步，电网基础设施建设水平全面提升、日益完善，电力行业产业升级逐步纵深、有序推进，对新型的工作工具和工作方法提出了现实需求。

在此背景下，快速发展的无人机、智能机器人等新型工具已广泛应用于电网的规划、建设、运行和维护中。……