辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 郭 栋 佀秀杰 吴俊吉

2020年，由新型冠状病毒(2019-nCoV)疫情导致全球公共卫生安全事件，引发各国的高度关注。疫情之下，人们的生活节奏被打乱，就连日常的快递都无法正常配送。在这样的背景下，“无接触配送”成为疫情下人们生活的刚需。

“无接触配送”是物流公司末端配送所提供的一种新颖服务实现方式。在新冠疫情引起民众的广泛关注之前，“无接触配送”已在许多领域被广泛应用，包括无人机配送、无人车配送、无人机器人配送等。2016年，亚马逊(Amazon)获得了应用无人机进行运输快件的专利。全自动无人配送机器人则已由硅谷机器人公司Nuro推出。2018年6月，在北京京东快递将无人驾驶的配送车应用到了日常配送业务中；同一年的上半年，阿里巴巴在杭州总部对由其自主研究并开发的第三代菜鸟配送机器人，进行了道路实测并获得成功。

目前，对于无接触配送的研究重点主要集中在自动驾驶技术的研究上，对于目前突发的疫情所引起的最后100m物流在配送服务上所需要改进的模式和实现方法，还没有给予足够的关注。如果将目前研究的无人配送机器人直接应用于实践中，主要存在两个方面的不足：（1）运营成本高，无法实现大范围的无接触配送；（2）在研的无接触配送机器人一般都没有消毒功能，无法满足疫情下人们对无接触配送的高要求。

本文设计了一款基于单片机的无接触配送机器人，其具有自动开箱、自动消毒等功能，以较少的成本实现无接触配送，使其能够满足目前对物流配送的实际需求。……