安徽博微长安电子有限公司 朱艮村

本文介绍了CAN现场总线的技术特点，讨论了在分布式控制系统中采用现场总线的必要性以及CAN总线在分布式控制系统中应用的可行性和优点，并介绍了基于CAN现场总线技术在某型特种设备液压举升控制中的典型应用。

传统的串行通信速率很慢，在高速数据交换应用场合根本不能使用，而且其通信的最远距离受到限制，通信过程中误码率较高，没有可靠高效的硬件进行校验，数据的错误检测完全依靠用户自己的软件实现，导致错误处理能力不强，从而影响通讯的准确性和系统运行的可靠性。如采用CAN现场总线则可较好的解决上述问题，使得它越来越受到人们的重视并被广泛的应用于汽车、制造业、航空工业、工业自动化中及工业现场等领域。

1 现场总线引入分布式控制系统的必要性

（1）随着分布式控制系统自动化程度以及复杂性的提高，要求控制系统与现场设备之间能够实现双向通信。

（2）用户对被控制对象的掌握情况和了解情况要求越来越透明。

（3）用于设备现场的总线接口模块的技术进步，使得控制系统能够方便地与现场设备进行无缝对接。

2 现场总线引入液压控制系统的可行性

（1）液压举升系统需要采集的信号就近接入CAN现场模块，再通过CAN总线反馈给控制CPU单元。

（2）液压举升系统电磁阀控制信号也就近接入CAN现场模块，控制CPU单元通过CAN总线对其进行控制。

（3）CAN现场模块的外接电缆只有两根，一根是CAN通讯电缆，一根是电源电缆。……