赵 菁

（山西省农业机械发展中心，山西 太原 030002）

保护性耕作是对农田实行免耕、少耕，并用作物秸秆覆盖地表，减少土壤风蚀、水蚀，从而提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业技术[1]。其核心就是免耕播种技术，即土地收获后不翻耕，在留茬地上直接用特制的免耕播种机进行播种作业。

目前，我国的免耕播种设备大多是中低端机具，对机电液一体化自动控制技术应用较少，如在粉碎抛撒、播种覆土等关键作业环节无法做到实时监测、变量调控作业[2]。同时，由于材料选用、加工工艺等制约，通常存在机具故障率高、使用寿命短等缺陷[3]。因此，迫切需要研发出具有能够优化机具性能，提升机具自动化、智能化水平的免耕播种机。

1 研究内容

1.1 液压动力源的研究

拖拉机挂接农具形成悬挂式机组，一般动力传递是通过机械传动系统传递到工作部件上，这种传动形式效率不高、结构复杂、不利于智能化部件的工作。为此，需要开展液压动力源的研究，以拖拉机与农具挂接的悬挂架为平台，开发液压动力装置，包括油箱设计、液压系统设计、主要部件选型等，使其不仅具有农具挂接功能，还可以输出液压动力，满足农具工作部件的动力需求[4]。

1.2 条带式种床制备装置的研究

根据条带式免耕技术的要求，开展立式旋耕部件的研究，包括刀具结构及形式、动力传递、运动学和动力学分析等，在有限条带区域上形成适合种子发育生长的种床，为后续的播种作业创造条件。……