宋训利，朱 保,王 新

（雅砻江流域水电开发有限公司，四川 成都 610051）

0 前言

2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国高速发展。作为智能电网建设的关键环节，智能巡检系统的建设同样也迎来了发展机遇期。目前智能巡检主要应用于变电站以及输电线路，主要采用机器人代替人工巡检的方式。机器人巡检在视觉处理、距离测量、数据记录存储、传输等方面具有显著优势，能够依托自身的技术特点替代人工完成大量工作，采用替代人工进行电力巡检作业[1]。

除了电网智能化，电力行业同样开启了智能水电站建设的新征程。智能水电站的建设涉及方方面面，既涉及电力生产设备，也涉及管理，同时也涉及电力生产服务的辅助系统。水电站由于环境复杂，当前国内外智能巡检系统均处于理论研究阶段，应用实例不多。发电机风洞历来是水电站巡检的重点区域，设备类型多，运行风险高，是事故隐患的高发区域，极易发生漏水、漏油、冒烟、异常发热、异味、甚至起火等事件；此外发电机风洞内设备布置紧凑，过道狭窄且崎岖不平，人员频繁进入风洞检查不仅容易发生绊倒、磕碰伤害，还容易因绊倒误碰设备引发设备误动、人员触电风险。本文选取发电机风洞为背景，以智能元素探索研究全天候感知发电机风洞智能巡检，为水电站智能化提供思路。

1 发电机风洞巡检现状

为保证发电厂机组的安全稳定运行，日常巡检是必不可少的项目，水轮发电机风洞是重要的巡检部位。……