谢良魁，张 豪，王晓统

(1.河南能源化工集团 永煤公司，河南 永城 476600； 2.河南能源化工集团 永煤公司陈四楼煤矿，河南 永城 476600；3.河南能源化工集团 永煤公司车集煤矿，河南 永城 476600)

在煤炭生产中，煤矿提升机是联系井上下关键设备，担负着升降人员、提升设备和材料等任务，不仅影响着整个矿井的安全效益，而且直接关系到煤矿工人的生命安全。现阶段提升机制动系统主要有安全制动和正常制动2种方式。安全制动是在煤矿提升机出现意外时采取的一种保护技术，正常制动是在煤矿正常提升时采取抱闸的制动方式。目前，国内提升机大部分是靠恒力矩实现，但是随着煤矿提升机可靠性的不断提高，其缺点也凸显出来，发展恒减速制动系统也成为了趋势。恒减速制动系统存在可靠性高、稳定性高等特点，但是更换整套提升制动系统成本高、周期长。为了解决该问题，需要在原有恒力矩制动系统上添加恒减速制动功能，使系统维护方便、结构简单、成本低廉、使用可靠[1-3]。鉴于此，本文研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统，液压系统主要包括原二级制动液压系统、粗过滤器、溢流器、压力表、储能器、单向阀、电液比例溢流阀、二位四通换向阀、截止阀等，并对硬件部分、软件部分、上位机进行设计。研究对煤矿提升机减速制动的改造具有重要的意义。

1 煤矿提升机制动系统的技术要求

为了保证煤矿提升机安全、可靠运行，《煤矿安全规程》提出了一系列的要求[4-5]。……