许 明，孙剑卿

（1.广州中雷电科科技有限公司，广东 广州 510000；2.中移物联网有限公司信息技术中心，四川 成都 610000）

0 引 言

随着技术的进步和发展，工业和消费领域的智能化是未来的发展趋势。智能化的关键在于感知和决策，而接近感应是感知技术中的重要分支，有非常多的场景化应用，例如智能路灯、手势控制以及自动门禁等[1-3]。传统的接近感应技术依赖于光学和声学，其中最主流的就是红外和超声波技术。其优点在于技术比较成熟，量产成本较低；缺点是测量精度较低，在精细测量场景容易误触发，此外抗干扰能力差，容易被灰尘、泥垢等遮挡。雷达发射和接收的是电磁波，具有稳定性高、穿透性好等优点，但由于成本过高一直没有大规模应用到消费场景。近年来，随着雷达技术的发展，小型化低成本雷达芯片的出现为接近感应带来了新的技术方案[4]。雷达除了可以测量接近物体的距离外，还可以测定其接近速度得到很高精度的信息，避免了误触发的可能，在精确测量和需要较高体验感的消费场景具备独特的优势。本文设计了一种基于毫米波雷达的接近感应模块，用于汽车尾箱感应开关（俗称“一脚踢”）领域。当双手抱负物体而无法用手开关汽车尾箱时，用脚踢或者脚扫的动作可以达到开关尾箱的目的。在该应用场景中，基于毫米波雷达的接近感应模块起到了感应脚踢动作并发出开箱指令的作用。

1 理论和设计

1.1 系统设计

本文设计的接近感应模块用于汽车尾箱感应开关，在此场景下传感器置于汽车尾箱下方，脚面到传感器距离很近，不宜用测距方式作为判断依据。……