郭 庆，张文斌，景亚鹏，覃 畅，苏海涛

(1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林 541004；2.广西自动检测技术与仪器重点实验室，广西桂林 541004)

0 引言

扬声器是一种直接把电能转化成为声音的换能器件[1]。随着国内电声行业的飞速发展，扬声器也取得了长足的发展，但在扬声器设计、优化等方面还与国外的扬声器生产厂商存在着一定差距[2]。这就要求扬声器生产厂商加强扬声器的出厂品控管理，在扬声器出厂前对其进行标准化测量[3]。

国内相关企业对扬声器数字测量技术上的研究起步尚晚。目前国内扬声器企业中最常采用的扬声器检测方法是人工试听，并且依靠人工搬运扬声器至检测工位进行检测及分类，工人劳动强度大，企业生产成本高[4-6]。因此实现扬声器的智能化检测与自动分类对扬声器生产厂家有着重要作用。

针对上述存在的问题，本文提出将机器视觉技术与机械装置相结合，实现扬声器自动化检测与分类，并与扬声器电声参数测量软件共同搭建了扬声器的智能检测与自动分类系统。

1 系统整体设计

系统主要分为扬声器焊点定位模块、扬声器位置调整与分类模块和电声参数测量模块，如图1所示，扬声器焊点定位模块由工业相机与图像处理算法组成，用于识别扬声器焊点的准确位置；扬声器位置调整与分类模块由机械装置和主控电路等组成，其作用是调整扬声器焊点的位置，并根据检测结果分类扬声器；……