黄 升，吴顾斌，蒋红达，方子祥，卢 伟

(桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004)

0 引言

市面现有采茶机多为油动式多人采茶机以及小型单人采茶机。采摘效率以及质量都普遍不高，且劳动强度大，并伴随有损伤茶梢及污染环境等弊端。市场急需一款绿色高效的采茶机。针对目前茶园采茶机以发动机驱动存在污染、影响茶叶品质、人工单人背负或双人抬着劳动强度大、采茶质量只能人工把控等问题，设计出一款适用于大规模标准化茶园的自走式电动采茶机。

1 采茶系统设计内容

1.1 基本组成与设计布局

所设计的采茶系统由采茶机箱体、齿状采茶下刀片、下刀片支撑板、圆柱凸轮机构、传动齿轮和电机组成。采茶机箱体设计有采茶口、吹风口和出茶叶口，另外，能够安放凸轮机构、传动齿轮和电机等设备，起到采茶系统的基本载体作用。

该采茶系统采用单动式组合刀片剪切茶叶，上下刀片均为圆弧形状，刀片厚度为2 mm，并且紧贴在一起。上刀片是固定片，作为采茶机箱体的一部分，配合下刀片剪切茶叶。下刀片是运动片，刀片尾部有一根柱状杆件，圆柱头嵌入圆柱凸轮槽内，当凸轮旋转时就会推动柱状杆件，进而推动刀片做直线往复运动，此外，圆柱凸轮的旋转运动由电机通过齿轮传动来传递。下刀片支撑板装配在采茶机箱体底部，起到支撑下刀片运动的作用。这样的设计是基于圆柱凸轮机构可以将旋转运动转化为直线往复运动的原理来实现的，如图1所示为采茶机总体结构。……