王进 相广顺 王晨

摘要：步序控制在自动化控制领域中的应用较广。现提出了一种用步序寄存器与比较指令来实现自动步序控制的方法，该方法是基于常规PLC控制的一种优化控制方法。同时结合工程实际应用，介绍了某钢厂烧结机脱硝声波吹灰器的自动步序控制程序及应用效果。

关键词：自动步序控制;步序寄存器;比较指令;声波吹灰器

0 引言

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的控制装置或控制器，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行[1]。通常自动控制系统由被控对象和自动控制装置等组成，在开环控制系统中，系统输出只受输入信号的控制;闭环控制系统则是建立在反馈原理的基础上，利用输出量与期望值的偏差对系统进行控制。精确的自动控制可以使系统运行更快速、更稳定、更准确，并提高生产效率。

1 常见的自动控制方法对比

目前工程上应用较多的自动控制方法及其特点总结如下：

（1）传统继电接触器控制法。用继电器、开关限位等的触点硬接线进行步序间的连锁控制，所使用的硬件继电器和接触器数量较多，触头易磨损，触头长时间吸合易过热粘连;线路较复杂，线头易老化断线，回路改线难度较大;运行时不便于远程监控，需要电气人员经常巡检，且稳定性和可靠性较差。

（2）常规PLC位逻辑控制法。使用大量变量进行步序间的连锁控制，变量多、连锁逻辑复杂，连锁信号过多易导致步序错乱和中断;程序段冗长，占用内存大，扫描周期长;程序修改难度大，增加或者减少步数都需相应改动大量连锁程序，一旦因修改出错或者外部连锁信号故障，整个步序控制系统就可能瘫痪。……