张荣斌

（陕西渭河生态集团有限公司,陕西 西安 710068）

无人机航空摄影测量是近几年把GPS动态定位、无人机飞行平台、图像融合等技术汇集为一体的全新测绘技术。因生产成本低、外业强度风险小、工作效率高、测绘精度高等优势,广泛应用到测绘行业中。无人机垂直摄影技术是以无人机飞行平台为载体,搭载单一垂直摄影相机,即仅能获取测区目标物顶部的影像数据信息,但无法取得目标物侧面相关信息,在空三计算中侧面信息不能参与影像匹配；无人机倾斜摄影技术是在无人机垂直摄影技术的基础上,通过配置多角度摄影相机,即不仅可以获取测区目标物顶部的影像数据信息,而且还可以获取多方向、多角度的目标物侧面影像数据信息,并在空三计算中参与影像匹配。

本文通过对CW-10 C无人机搭载的五拼倾斜相机同工程、同像控点布设、同架次飞行的条件,分别对只考虑垂直相机和同时考虑五个相机影像数据信息,对两种模型精度进行对比,并进一步研究同工程、同架次飞行、不同像控点布设对倾斜摄影模型精度的影像。

1 CW-10C无人机搭载五拼倾斜相机主要参数

纵横无人机开创了国内垂直起降航测无人机的先河,CW-10 C无人机翼展2.6 m、机身长度l.6 m、最大续航时间90 min、最大起飞重量12 kg、最大任务荷载l kg、最佳巡航速度120 km/s、最大飞行高度4000 m,抗风能力5级；搭载图像最高分辨率6000×4000单片2430万像素、总像素1.2亿、像元3.90 μm、传感器尺寸23.5 mm×15.6 mm的五组Sony IlCE-5100 镜头,其中正射镜头焦距20.0 mm,侧向四镜头焦距35.0 mm。……