摘要：本文通过对双喷泵救助船舶的应急操纵的研究和探索，阐述了船舶的操纵原理，为救助船员在救助作业中提供了应急处置的能力和方法。

关键词：救助船舶;救助技术;应急操作原理和方法

0  引 言

海上救助是一项国际性公益事业，关系我国对外开放形象，是彰显航运大国形象和国家“以人为本”方针的社会体系。2003年救捞体制改革以来，国家在救助装备中配备了10艘专业快速救助船舶，其船舶具有出动迅速、航速高、设备先进、抗风能力较强等特点，在海上救助中发挥了点对点“狙击枪”的功能。快速救助船在常规的操作过程中，通常采用MJP的控制模式，通过系统计算喷泵的角度和大小来控制船舶的位置。尽管MJP失效属于小概率事件，但在安全管理双重预防体系建设的大环境下，应急操纵是船舶防控操纵系统失效风险的有效措施，是安全操纵船舶 的一种必要手段。本文通过介绍力、力矩等影响船舶运动趋势的原理，使用简易的手段和易懂的方法，达到船舶各类运动趋势的目的，从而从容处置在常规操纵中出现的突发问题，减少或避免事故险情的发生。

1  船舶常规操纵

1.1 船舶操纵控制系统

快速救助船MJP （WATERJETS CONTROL SYSTEM ）由两个独立的用于喷水推进器的控制系统组成。日常控制系统由矢量控制杆、舵杆-控制器（见图1），以及带手柄-控制器的备用控制系统操纵。日常控制系统是带喷嘴（转向）、翻斗（向前/向后）和转速伺服通道的计算机管理。矢量控制杆操作推进方向和力度，而舵杆控制器操作转向（旋转）。……