朱剑波

摘要：电流保护是伺服驱动器能安全可靠工作的关键功能之一，伺服驱动器设计各种保护的目的是为了保证功率器件和电路安全可靠运行，在各种非正常工作状态下不损坏。本文分析比较了伺服驱动在国产化设计中几种可行的电流保护电路优缺点，并通过实验验证了分流器保护方案。

关键词：分流器;国产化;电流保护;伺服驱动

引 言：伺服驱动器内部一般集成有各种保护功能，其目的是为了保证各功率器件和电路安全可靠运行，在非正常工作状态下不损坏。保护应首先从伺服驱动器总体设计上考虑，包括器件的正确选型和使用，驱动和控制电路的合理设计、相互匹配，使器件和电路工作于最佳状态，最佳的伺服驱动器设计应以保护电路形同虚设为目标。但由于外界不可预料因素和非正常工作条件，电流保护电路是必不可少的，当发生故障时提前关断大电流保护功率器件不损坏，提高伺服驱动器运行的安全性和可靠性。

1 异常电流的产生及检测

一般伺服驱动器异常大电流产生时都伴随着母线电压比较高，电压与电流的关系可用关系式U = I * L/t 来表达，正常工作环境下由于回路电感L的存在使得电流L不会有突然的变化可能，当由于某些原因使电感L被短路或出现新的小电感回路时（图一 小电感回路），如蓝色和红色曲线所示，电流就会以远超正常变化斜率的速度增加，由此产生的异常大电流可能会导致功率器件受损或直接烧毁。……