摘 要：航拍无人机在运行中存在诸多不安全因素，为合理评估航拍无人机的运行风险，归纳构建出了航拍无人机运行风险综合评价指标体系，提出了一种基于AHP—熵权法和云模型的综合评价方法，采用了主客观相结合的综合风险评价模型，同时充分发挥了云模型在反映模糊性和不确定性等方面的优势，并采用黄金分割法建立了风险评语集，利用MATLAB得到了综合风险评价云图，实现了对航拍无人机运行风险的综合评价。最后，对DJI大疆创新公司的航拍无人机进行风险评估，结果表明该航拍无人机运行风险处于好的等级，与航拍无人机运行的实际情况相符，具有一定的适用性，可以为航拍无人机安全运行提供理论参考。

关键词：云模型;AHP—熵权法;风险评价

中图分类号：V279.2 文献标识码：A

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机[1]。其中，航拍无人机以其独特的优势被广泛应用于摄影领域，逐渐成为摄影爱好者所必需的设备之一。随着无人机市场的逐渐扩大，无人机销量也不断提升，2020年我国无人机产品销售额达到360亿元，到2025年无人机产品销售额将会比2020年多一倍。虽然无人机市场发展迅猛，但由于无人机具有易发生失控、应变能力较低等特点，加上对于无人机的安全运行等方面我国还未建立比较系统的法律法规，这导致了大量违规飞行现象的发生。因此，对无人机运行风险评价研究是保证无人机安全运行的前提条件。……