摘 要：针对马达生产过程中的换向器焊接生产工序，设计开发了一套自动化焊接设备，实现焊接的自动化和机械化，解决生产效率低和人工焊接烟尘危害暴露的问题。本马达换向器焊接设备，包括工作台、夹持组件、焊接组件、焊枪组件、物料输送组件，具有提高换向器焊接过程的便捷性、连贯性和焊接效率的优点，完全替代人工作业，并极大的提高了产品质量和作业效率。

关键词：马达;换向器;焊接设备

1 背景介绍

在马达的生产过程中，马达转子的绕组与换向器之间需要导电连接，连接方式为：马达转子的转轴、转子绕组的引出线绕过对应的连接脚并固定。但是，由于无论是绕线还是引出线，都是漆包线，其表面的漆膜是绝缘材料;此外，单纯的依靠绕线连接，引出线与换向器的连接脚之间的连接强度不足，所以需要对其进行焊接。传统的焊接是人工作业，生产效率低、产品一致性差，且焊接过程的烟尘对作业人员造成身体损害[1]。针对传统换向器焊接作业中存在的问题，设计开发了本马达换向器自动焊接设备。

2设计方案及工作原理

2.1 整体设计方案

如图1～图3所示，马达换向器自动焊接设备包括：工作台、第一夹持组件和焊接装置;第一夹持组件安设于工作台上;第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置;第一夹持装置用于夹持转子轴;焊接装置安设于工作台上，焊接装置用于焊接换向器的连接脚。……