聂 冬，宋 阳，周海波，严佳欢，赵一娇，*

（1.天津理工大学a.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，b.机电工程国家级实验教学示范中心，天津 300384）

为实现机器人和云平台服务器之间数据的传输功能，在实验过程中机器人会在不同环境中采集实验所需要的温度、湿度和位置等系列数据，并将采集到的实验数据通过第四代移动通信技术（the 4th generation mobile communication technology，4G）无线传输的方式传输至云平台服务器。此时机器人采集到的各类数据信息就可以进行分类存储，同时应用4G网络通信技术，不仅能实现数据的无线传输，而且为云端数据分析、多机器人数据共享以及人机信息交互等奠定了技术基础。

近年来随着移动通信技术的快速发展，利用4G网络技术作为多机器人的无线传输方式成为一种趋势[1-5]。与4G网络无线数据传输技术相比，同领域的紫蜂（ZigBee）无线数据传输技术、蓝牙（Bluetooth）无线数据传输技术和无线网络通信技术（Wi-Fi）等虽然成本较低，但存在着传输范围有限的缺点，在远距离数据传输场景中受到限制。4G网络技术近年来得到充分地发展，虽然仍存在信号强度易受建筑物影响以及传输延迟较大等缺点，但是因其覆盖面广、分散性强和灵活性高，能摆脱空间的限制，实现大面积和远距离传输等优点仍具有更好的发展前景[6-10]。

1 总体设计

1.1 硬件设计

在实验中，移动机器人在不同环境中采集相应的数据信息，当机器人采集到数据信息后会根据具体要求上传到云平台服务器。……