苏昌盛，闫永生，王润军，夏 岩，叶金铎，张春秋*

（1.天津理工大学a.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，b.机电工程国家级实验教学示范中心，天津 300384；2.沈阳露天采矿设备制造有限公司，辽宁 沈阳 110041）

立式行星减速机应用广泛，例如建筑机械、冶金起重机械、矿用挖掘机等的行走机构都使用了立式行星减速机作为传动装置。为了保障行星减速机能流畅运行以及能够有较长的使用寿命，通常需要在行星减速机内部注入一定量的润滑油，使行星减速机内的各个传动机构能够得到良好的润滑。传统润滑方式一般有2种，一种是齿轮旋转搅动油池内润滑油飞溅至齿轮箱内各部分实现润滑，此种方式需要在机壳内壁加工相应的回油槽，加工工艺复杂[1]。该方式只适用于传动比较小的立式行星减速机，且会出现高速轴齿润滑、冷却不良导致齿面胶合、轴承失效等现象[2]。另一种是外加润滑泵喷油润滑的方式，对液面以上的轴承进行润滑和降温。但是其外部附加系统较多，易发生故障，特别是工作环境恶劣时喷油泵易发生损坏，相关零件得不到同步润滑，行星减速机零件容易损坏，可靠性较差[3]。

本文提出一种新型立式行星减速机自润滑方式，该润滑装置体积小，重量轻，承载能力大，传动效率高，结构紧凑，喷油润滑技术结构上更容易实现且具有良好的润滑效果[4]。在三维软件中建立三维油管模型，利用有限元软件，采用气液两相流方法对不同转速和不同入射角工况下自润滑装置油管的喷射性能进行仿真分析，并在此基础上对油管进口提出优化方案，提升喷射性能。……