廖正俭， 陈忠仪， 刘宇清， 何炳蔚， 黄绳跃， 洪文瑶， 潘儒君

随着显微外科及精准医学的发展，临床上如何做到准确定位颅内幕上病变，并进行个性化手术切口设计，是手术医生亟待解决的问题。20世纪90年代，精准神经外科理念深入人心，神经导航设备在三甲医院普及并逐渐推广应用。近年来，随着基于增强现实(augmented reality，AR)技术的不断进步，其可将计算机生成的三维虚拟模型与真实场景叠加，以增强使用者直接感观的功能已得到初步应用。本研究利用AR技术，将三维虚拟模型图像通过移动设备(如手机)透视叠加到患者体表及术野，为手术提供导航，辅助手术方案制定与实施，并自主研制出独特的二维码标志物设置方法，报道如下。

1 临床资料

1.1 对象 随机选取笔者医院神经外科2018年9月—2020年12月收治的拟在神经导航系统(image guided neurosurgery system, IGNS)引导下行幕上肿瘤手术的患者54例，其中男性32例，女性22例；年龄(48.52±9.98)岁(34～76岁)。术前影像诊断考虑：脑膜瘤27例，胶质瘤20例，转移瘤5例，淋巴瘤2例。

1.2 方法

1.2.1 分组 54例患者先后利用传统定位方法(传统组)、AR移动手术定位软件定位方法(研究组)和标准TGNS定位方法(对照组)进行颅内病变术前定位。

1.2.1.1 传统组 根据MRI图像上病变特征，通过传统定位法配合卷尺测量，在患者头颅进行体表定位并做切口标记。

1.2.1.2 研究组 利用Mimics工程软件重建CT及MRI图像，建立病变部位的三维虚拟模型；将模型导入仿真软件Unity3d，设置为二维码标记的子对象，在Unity3d中调整病灶模型相对于二维码标记的位置关系；将设置好的Unity3d工程导出为安卓APP，安装到带有摄像头的手机上；……