李迎春，李 叶，刘锦峰

信号系统是全自动无人驾驶系统的列车控制系统，在全自动无人驾驶系统运行中起着关键作用。随着越来越多的城市轨道交通地铁线路投入使用，传统有人驾驶信号系统的室内测试方案已趋于完备成熟［1-3］，而全自动无人驾驶信号系统因为项目实施经验少［4-5］，在测试方法、测试场景和方案方面存在不足，这在一定程度上制约了全自动无人驾驶信号系统的安全、高效实施和应用。

本文结合上海轨道交通18号、15号线的室内集成测试，对全自动无人驾驶信号系统的关键场景提出一套相对完整的室内仿真测试方案，可供类似项目参考。

1 仿真测试方案设计原则

1.1 编制依据

上海市各线路无人驾驶信号系统测试方案必须完全满足合同，以及上海市交通运输行业规范《城市轨道交通全自动运行运营场景规范》（T/SHJX0018—2020）规定的技术和功能场景要求。

1.2 仿真测试平台

室内仿真测试平台需具备以下条件：①可将全自动无人驾驶信号系统的各个子系统有机联动起来，进行系统集成确认测试和仿真；②所有系统状态均可控，可以注入故障配合测试；③为确保室内测试环境和现场运营环境的一致性，信号系统的关键设备必须使用真实的设备；④平台中被仿真的设备必须和实际设备接口功能一致。

1.3 测试用例设计

根据现有试验室的设备和测试平台情况，梳理出适合在室内仿真测试的无人驾驶功能点，对每个无人驾驶功能点及相应接口进行测试用例分析，测试用例不仅包括正常场景测试，还应包括故障场景测试。……