李昱民

（江西铜业集团有限公司 贵溪冶炼厂, 江西 贵溪 335424）

1 引言

2018年江铜贵溪冶炼厂在工信部“铜冶炼智能工厂试点示范”项目中设立“江铜贵溪冶炼厂二系统极板智能化转运及质检系统”子项目［1］；贵冶熔炼车间以长年累积的冶炼技术为基础与科大智能通力合作，建设了极板智能化转运及质检系统［2］；于2019年11月开始满负荷投入生产运行。在行业内率先建立了基于智能化立体库房的极板智能转运及质检系统，使极板转运、储存及质量检测实现无人化和智能化管控。极板智能化转运系统的应用提升了工厂智能化、现代化水平。

2 极板智能转运系统主要构造介绍

贵溪冶炼厂熔炼车间二系统阳极炉工序主要由2台630T回转式阳极炉和一台双18模圆盘浇铸机组成。精炼阳极铜由圆盘浇铸机将高温液态铜定量浇铸［3］成阳极板，经圆盘冷却系统冷却后，由提取机抓取到水槽进一步冷却，并输送到水槽末端；水槽抓取机械手将阳极板取出，通过阳极板背面视觉检测后；放入翻转机，将阳极板从直立状态翻转成水平状态，输送至下一个工位；阳极板正面视觉检测阳极板正面尺寸是否合格，并将结果告知上位机；再输送至码垛机械手工位，通过码垛机械手夹具抓取、将单个阳极板码垛成6块一垛；最后由RGV通过环形轨道将阳极板垛输送到阳极板立体库区域。极板智能转运系统由东、西两条输送线路组成；东线对应圆盘浇铸机的1号圆盘，西线对应2号圆盘。……