张皓天 赵呈呈

摘 要：大型车辆由于自身车长，轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合，形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性交通事故中，由于“内轮差”引发的事故占70%以上。针对大型车辆转弯视觉盲区“内轮差”问题，本设计提出一套大型车辆内轮差危险区域双向示警系统的设计方案。整个系统模拟真实车辆转向过程。主控模块采用STM32进行控制，通过连接电路、实验调试后，该系统可以模拟真实车辆转向过程，并计算“内轮差”危险区域，进行相关双向声光示警，能够达到预期目标，对有效减少大型车辆“内轮差”事故的发生提供解决方案。

关键词：交通事故；内轮差危险区域；STM32；双向声光示警

0 引言

大型车辆造成的交通事故往往造成更严重的经济财产损失，致死率也远远高于小型家用轿车。大型车辆由于其底盘高、车身长、轴距长等特点，存在着诸多盲区，大型车辆司机在驾驶过程中，即使借助车上的后视镜进行观察，也无法完全兼顾到车身四周情况[1]。而在大型车辆转弯时，两侧的盲区会加大，车辆前轮转弯驶过一个圆弧，车辆后轮驶过另一个圆弧，两个圆弧不重合，形成了侧方向的视野盲区，两轮转向中的相差的距离就是“内轮差”，影响“内轮差”大小的因素有很多，其中车长（轴距）、轴间距、转向角影响最大[1]。我们不难想象，车辆越长，转弯时前轮与后轮的轨迹相差就越大，同样轴间距越大，内轮差也越大。有资料表明，大型车辆的交通事故中，70%以上是由“内轮差”引起的，死亡率更是高达90%以上[4]。……