崔 军，钟志堂，王成文，吴小伟，李 想，蒋婷婷

（1.江苏省农业机械技术推广站，江苏南京 210017；2.徐州三石工控科技有限公司/徐州库卡机械科技有限公司，江苏丰县 221700；3.江苏省农机化服务站，江苏南京 210017）

0 引言

我国是世界上大蒜种植面积最大的国家，但是我国大部分种植区生产中人工作业仍占较大比重，劳动强度大，工作效率低，尤其是收获环节，人工收获严重影响了对大蒜的适时收获，从而导致大蒜品质不高同时导致生产成本居高不下。目前，大蒜联合收获机在发达国家的研制已形成体系。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国现在的大蒜联合收获机针对中国大蒜种植农艺，也已经逐步走向实用阶段。但是存在以下问题：①国外国内大蒜联合收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买力；②对操作人员技术要求高；③由于我国大蒜主产区大蒜种植多以小地块为主，对大型收获机的使用受到一定的限制。

2004年国家施行农机具购置补贴政策以来，大蒜收获机械有了初步发展。近几年，随着农业产业机构调整的深入，要求农业科技创新为农业结构调整提供技术支撑，大蒜收获机械出现新一轮发展。但是由于大蒜的不规则形状，以及挖掘、清土、切秧、切根、清选、装袋等复杂工序，使得大蒜收获机械的发展一直没有达到预期目标。

本设计旨在设计能适应不同土壤条件，适应行距在20 cm左右的履带自走式大蒜联合收获机，它能一次完成挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业。……