李游

摘要：随着电力系统规模的不断扩大化，电力设备的不断复杂化，传统的变电站巡检方式已经无法适应电力系统快速发展的要求。本文对无人机巡检特点进行了分析，提出了基于边缘计算的无人机巡检云边协同策略，对云边协同策略进行了深入研究。采用云边协同策略能够大大提高无人机巡检的工作效率，有效降低电力系统的运营维护成本。

关键词：边缘计算;无人机巡检;云边协同策略

近年来，国家大力推进智能电网建设，电力系统规模不断扩大，电力设备复杂程度不断加深，电力系统正在逐步实现数字化转型，因此对于变电站的巡检也提出了更高的要求[1]。基于物联网技术及云计算技术的发展，将无人机技术、边缘计算技术、云边协同策略进行有机结合，为变电站巡检技术升级提供了有效的解决方案[2][3]，更加有利于促进变电站的安全、稳定、可靠运行。

1 无人机

采用无人机进行变电站巡检，能够避免传统巡检方式的不足，获取大量数据用于进行缺陷识别，提高识别的准确率[4]。无人机是变电站巡检任务的承载主体，也是边缘计算的主要实现主体，其巡检的主要特点有：

（1）集群协同性：多台无人机携带不同的设备，各自完成自身承担的巡检项点，之后再将巡检采集到的数据进行汇总分析，协调配合共同完成变电站巡检工作。

（2）可预测性：无人机巡检目的明确、巡检目标清晰，可以通过程序设定具体的巡检任务，自主完成巡检工作;也可以在人工操作下进行巡检，将巡检数据实时回传到控制中心。……