广东海洋大学寸金学院 舒秀兰 郑旭彬 李泽森 马昌运 刘 诗

随着无线通信技术的发展，位置信息服务的需求越来越被重视。针对当前GPS在室内定位过程中容易受到周围环境的影响，导致定位精度低的问题，设计了一种基于ATGM336H模块与EPS01S模块相结合的室内定位系统。实验结果表明，本设计在提高室内定位精准度，降低成本方面具有显著优势。

图1 系统总体设计框图

图2 GPS定位流程

如今的GPS室外定位技术已经足够成熟，并且被广泛运用于我们的生活当中，通过GPS进行室外定位其优点在于能够进行远距离的实时定位，定位精度高，速度快。但当从室外进入室内建筑时，GPS信号会受到墙体的阻隔或周围环境的影响，最终造成定位精度急剧下降。

目前，在大多数室内环境中都会配备有Wi-Fi，通过Wi-Fi进行室内定位，可以对物体进行追踪，实时获取个人位置信息。因此，本设计在ATGM336H模块的GPS室外定位基础上，通过EPS01S模块的Wi-Fi室内定位加以辅助，提高Wi-Fi在室内定位的精准度，减少周围环境对室内定位的影响。

1 系统总体设计

本设计主要是通过ATGM336H模块进行GPS室外定位，搭建基于ESP01S模块的Wi-Fi功能，将该模块作为一个Wi-Fi热点使用，通过Wi-Fi组网建立一个soft AP模块和多个station模块建立起连接关系，其中PC端和手机APP也是其中一个模块，利用Wi-Fi模块作为热点，通过云服务器将客户端与服务端进行连接。利用STM32F103最小系统与Wi-Fi模块进行连接，完成初步的数据收发，将数据上传到云服务器，将数据发送到客户端，通过手机APP实现室内近距离的定位，提高室内定位的精准度，用户也可以通过手机查看到所处位置的位置信息。……