沈阳康特机电设备有限公司 吕翠玉

沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 於成业

为实现运动控制系统中数据的高速采集和远程传输，本文设计了采用以ModbusTCP通讯协议为基础，基于W5300的以太网网络模块与西门子S7-1200PLC进行数据传输的通讯系统。在介绍W5300工作原理基础上，重点阐述了该通讯系统的硬件搭建及软件实现。最终通过现场实测表明：本系统数据通讯稳定，实时性高，具有可扩展性。

随着网络技术的不断进步，数据传输系统被大量的需求，来完成信息的汇总和实时监视，数据统计等，达到工作高效、精准的目的。文中基于硬件以太网协议芯片W5300和主控制芯片DSP28335，设计了硬件采集系统作为Modbus TCP服务器，与基于西门子PLC S7-1200设计的客户端进行数据传输。S7-1200系列是一款可编程逻辑控制器，该控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足自动化需求。

1 系统硬件设计

服务器端：DSP28335为主CPU，通过地址线和数据线与CPLD和W5300相连，DSP经过CPLD对W5300进行片选和复位的控制，W5300的寄存器基地址为0x28000000，BIT16EN引脚决定数据总线模式：BIT16EN拉高时为16位宽数据总线模式，BIT16EN拉低时为8位宽数据总线模式。由于该引脚由内部上拉，本设计将BIT16EN悬空，即拉高，使其工作在16位宽数据总线模式下。TEST_MODE[3：0]4个引脚悬空，设置成使用内部集成的PHY模式。将OP_MODE[2：0]3个引脚悬空，选择了自动握手模式。该系统结构图如图1所示。

客户端：西门子S7-1200。

对于S7-1200，Modbus TCP（传输控制协议）是一个标准的网络通信协议，它使用CPU上的PROFINET连接器进行TCP/IP通信，不需要额外的通信硬件模块。……