自平衡车的控制系统设计

2021-02-07西北民族大学陈佳荟

电子世界 2021年2期

西北民族大学陈佳荟

本文主要是对两轮自平衡车进行设计，以STC89C52单片机作为主控制器，用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作，利用电机驱动对小车轮子进行控制，整体上实现小车的平衡状态。Kalman滤波对现场采集的数据进行实时的更新和处理，同时系统可以通过编码电路进行速度检测，以控制平衡小车的行驶方向。

现如今，随着社会经济的发展以及人们物质生活水平的提高，汽车等交通工具的出现在一定意义上满足了人们的现代化需求，带来了一定程度上的便利，但是也带来了一定的问题，例如：体积较大、在大城市中的停车问题、效能使用率较低，一旦发生交通拥堵还会带来一定的安全隐患。所以为了满足不同环境内的需求，即使是在狭小的空间范围内也可以正常使用，自平衡小车的设计应运而生。自平衡小车整体控制较为灵活，能够大大减少能源的消耗，整体运行操作简单，同时符合绿色环保的理念，在实际应用中可以作为人们短距离内的代步工具。自平衡小车的设计推广不仅便利了人们的日常出行，同时激发了人们的外出运动的兴趣，在一定程度上锻炼了人们的身体素质，有益身心健康。所以针对自平衡小车的进一步研究具有较强的现实推广意义。