张 申，刘志翔，李永祥，陈青松，张智柏

（1.国网山西电科院，太原 300001；2.华北电力大学 自动化系，河北 保定 071003）

0 引言

随着中国经济的快速发展，电网的覆盖面积不断扩大，输电线路不可避免地跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道区段，“三跨”施工日益频繁[1]。由于输送里程不断增加，运行环境日趋复杂，输电线路一旦出现线路缺陷及故障，将对电力输送与运行产生恶劣影响[2,3]。据统计，往年外力破坏造成的跳闸占输电线路跳闸率的70%，而施工机械特别是吊车、吊臂等工程机械，由于碰线造成的跳闸又占外力破坏的70%以上[4]。因此，对运行中的输电线路进行在线工程机械监视与检测显得尤为重要。

目前，输电线路防护多采用人工巡视和直升机巡视方法[5]，但该方式易受到地形环境、天气状况等因素的影响，存在工作效率低下、工作量大、巡检周期长等问题。因此，输电线路在线监测技术苛待引用新型传感系统，如基于深度信息的雷达传感器[6]，基于温度的红外检测装置[7]，基于外物测距的超声波或激光等检测装置[2,4,8]，基于音量监控的微波感应装置[9,10]，但上述传感方式大多存在易受外界环境因素干扰、易短路失灵、检测范围狭窄、缺乏预警能力等问题[11]。

随着数字图像与视频监控技术的发展，输电线路图像在线监测技术已成熟应用。当前用于图像的入侵检测方法主要分为3 大类[12]：第一类是基于传统图像处理技术结合机器学习方法，实现大型工程机械的识别……