袁 学 松

(安徽机电职业技术学院 信息工程系,安徽 芜湖 241001)

0 引 言

无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)是利用无线电遥控设备和自身的相关程序控制装置操纵的一种飞行器[1]。当前民用无人机多用在农业、植保、航拍、灾难救援等方面。随着航空技术、无线电技术的发展，无人机的各种用途正在被开发出来，逐渐由单一作业转变为集群化发展态势[2]。无人机自组网的概念也随之被提出，在车联网中较成熟的Vanet技术[3-4]也逐步被应用到UAV上。和车联网相比UAV具有更多变化的运行轨迹，网络拓扑更加不稳定，UAV只可以靠电池供电，不能像Vanet一样忽略其能耗。同时，其运行场景是三维的，这给设计相关路由算法带来很多不便。但是UAV信号的传播不会受到建筑物或者相关树木的遮挡，工作场景较为单一。在UAV上会有相关设备如:全球定位装置(北斗导航装置、GPS等)，电子地图，机载各种控制传感器(如:风速传感器、温湿度传感器等)和无线通信装置等来实现UAV直接相互数据通信或和地面控制装置的相互通信。针对UAV工作场景设计出多跳数据安全路由传输逐渐成为当前的研究热点。

在经典的车联网场景中，由于车辆大多工作在二维的空间中，传统的路由协议主要有:基于拓扑的路由DSR[5]、DSDV[6]、AODV[7]等，该类路由发送消息时，各节点都必须记录临时路由表，发送节点根据回传的消息选择最短的路径进行传输消息。但在网络拓扑变化较快的情况下就不太适合，节点会失效，导致断路的情况出现；基于电子地图的路由算法，如:GeoSVR[8]这类路由协议主要是将电子地图引入到算法中，通过电子地图辅助预测相关节点位置进行数据传输，UAV工作模式不支持安装大型电子地图和定期对电子地图进行数据更新；……