倪涛涛，周 剑，曹 昆

(1.中国矿业大学矿业工程学院，江苏 徐州 221116；2.中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室，江苏 徐州 221116；3.中天合创能源有限责任公司 煤炭分公司，内蒙古 鄂尔多斯 017010)

近年来，国家能源局联合国家发展改革委积极推动煤矿智能化发展，提出创新煤炭高效和智能矿山等关键技术，从能源发展战略层面推动煤矿智能化发展。

目前，提高综采工作面系统的自动化水平已成为当前国内外采矿界研究的热点。国内外各企业都在加快步伐，将最前沿的工业控制技术应用于井下工作面及顺槽设备上，并对各设备进行集中控制。目前国内外多家煤矿企业都已对工作面自动化采煤进行尝试，并取得了一定的效果和成绩，但在使用过程中还存在一定的不足。为使中煤集团的自动化采煤技术得以快速发展，核心装备保持技术领先性，充分占据国内外市场份额，在总结集团内外智能化装备使用情况的基础上，本文以中天合创门克庆煤矿3103工作面作为工程背景，对井下自动化开采技术进行升级，现提出最先进的智能化异构集成开采技术。该技术将对目前主流的控制技术进行升级、优化，在现有的控制技术基础上，着重解决目前自动化开采过程中存在的各项技术难题，打造中煤集团自动化开采的样板工程，打造智能化采煤示范工作面。

1 智能化开采系统组成

整个系统包括地面和地下两部分，其中地面主要包括监测和远程控制功能，井下是整个系统的核心区，主要包括各级设备的自动化系统及各系统之间的数据交互功能。……