王 磊

(中海辉固地学服务(深圳)有限公司, 天津 300450)

0 引言

北斗卫星导航系统是我国自主研发,独立运行的卫星导航系统。自2000年发射第一颗卫星试验卫星以来,北斗系统就引起了极大的关注。2020年6月,北斗三号收官之星成功入轨,标志着北斗系统的全面建成。在国内外以往的卫星定位研究中,主要是以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)双频观测为基础的,北斗作为第一套基于三频观测的卫星定位系统,相关研究相对较少。最初,基于北斗系统的研究主要集中于信号结构、定位定轨、时频转换等[1-5]。随着北斗系统的发展,北斗定位导航方面的研究也越来越多,近年来国内外的研究方向趋于北斗系统的应用以及观测质量,主要为北斗双频观测质量的研究,不同卫星高度角的单点定位观测分析,伪距精度分析,载波测量多路径误差影响,周跳探测处理,不同的电离层模型改正电离层延迟的方法等[5-11]。

北斗卫星的观测质量是北斗系统诸多应用的基础,建立合适的数学模型是观测值质量控制的关键。本文根据北斗系统三频特性,在消电离层消几何观测量和站间单差的数学模型数据处理基础上,对不同类型的卫星和卫星高度角的观测结果进行精度评定,分析其观测噪声和多路径误差,研究北斗系统的观测质量特征。本项研究通过同一地区两测站的同步观测,得到北斗卫星的观测值。观测数据为北斗二号系统的卫星观测数据,其中,在轨工作卫星有5颗……