刘安安，李天宝，王晓雯，宋 丹

（天津大学电气自动化与信息工程学院，天津300072）

引 言

随着三维建模技术和计算机图形学的发展，三维模型广泛应用于CAD、VR/AR 和自动驾驶等领域。与此同时，3D 重建和3D 打印等技术的不断革新，使得三维模型的生成过程变得更加容易。由于三维模型的数量剧增，对模型数据库的管理和对模型的检索匹配工作已经无法由人工完成。为了减少重复性工作，三维模型的各个领域都出现了各自的专业数据库和对应的检索技术，如何对三维模型进行高效准确的检索和管理得到了越来越多研究者的关注［1］。

虽然基于文本的搜索引擎非常常见，但是对于三维模型之类的高维数据，首先很难用文本信息概括其所包含的大量信息，其次来自于各个领域工程师的文本信息由于语言文化和行业习惯的差异，容易产生误差和混乱，仅仅利用文本或者标签对三维模型进行检索很难达到较高的准确性，因此需要基于模型的三维模型检索技术对三维模型进行精准的检索和匹配［1］，即根据三维模型本身的信息来对模型进行匹配。基于模型的三维模型检索方法，在处理三维模型数据时需要先对模型进行特征提取，将三维模型转换为各种形式的三维模型特征描述子，根据三维模型描述子表示形式的不同，可以进一步将三维模型检索方法分为3 类：基于体素的方法、基于点云的方法和基于视图的方法。基于体素的方法［2-3］和基于点云的方法［4-5］都是直接在原始的三维模型上，通过构建相应的特征提取网络提取三维模型的高阶全局特征。……