肖 琪，郝耀峰，周立新，肖艳青，陈思兵

(中国人民解放军63726部队，宁夏 银川 750004)

0 引言

随着虚拟现实、图像处理以及计算机技术等相关领域的进步，全景漫游技术迅速发展并逐渐在各行业流行。全景漫游技术具有交互性好、沉浸感强、可视化程度高等特点，有效地弥补了传统展示手段单一、信息含量少、真实感差等缺陷，并满足了目前虚拟展示领域的基本交互要求，在旅游、校园文化、建筑以及军事等众多领域获得广泛应用[1-6]。阵地勘测是航天测控领域构建和组成测控网络“统一战线”的必要前提，过程中需要观测及采集大量的阵地信息，勘察结束后，如何将所需信息全面且真实地展示是值得研究的问题。为此，本文将全景漫游技术应用至外场阵地勘测中，提出了一种阵地信息展示的新方法，既逼真地演示了阵地的三维场景，又具体地呈现了阵地的必要信息，达到了“不在阵地却身临其境，不知阵地却一目了然”的效果。

1 全景漫游相关技术简介

1.1 全景图拼接技术

全景是指通过宽幅或全景摄影设备，均匀旋转360°或一次拍摄合成获得的一组符合人眼正常有效视角乃至540°完整场景范围的照片[7]。全景图像的拼接是对拍摄得到的部分重叠的图像样本生成全方位图像的处理方法。全景图像拼接主要包含图像配准和图像合成2个过程。图像配准是指通过对一组图像进行特征搜寻和特征匹配等处理找出待拼接图像重叠区域的过程；图像融合则是对图像进行空间叠加(卷积处理)达到增加信息量、消除拼接痕迹的过程。……