李云，徐洋，李超，谭伟，熊秋涵

(1.重庆邮电大学自动化学院，重庆 400065；2.重庆利龙科技产业(集团)有限公司，重庆 400020)

0 引言

随着电动车窗在汽车车门上装配比例的不断提高，电动车窗夹伤乘员的安全事故也不断发生，特别是儿童被夹伤甚至死亡的事故频发[1]。因此，很多国家对电动车窗的防夹功能提出了严格要求，欧洲的74/60/EEC法规和美国的FMVSS118法规，以及我国的GB11552— 2009[2]，都明确规定防夹电动车窗为汽车的标准配置[3]，即乘用车必须具备四门车窗防夹功能，且规定电动车窗开口从4～200 mm范围内，在夹紧力大于100 N之前，该装置应该回缩车窗[2，4]。

目前，基于霍尔传感器方案的电动车窗由于其软硬件设计简单、技术成熟及可靠性高等优点，占据市场主导地位，但是此方案由于采用了霍尔芯片，增加了成本，而且霍尔芯片的工作原理是根据电机转动产生的磁场变换，采集变化的高低电平信号，即霍尔脉冲，霍尔脉冲宽度实现防夹功能[5]。所以，一旦霍尔芯片损坏，或受到外界磁场的干扰，都会直接影响车窗防夹功能的实现。文中摒弃了霍尔芯片，采用电机电流检测的方法，不断地检测、更新电机电流值，利用变化的电流纹波来检测防夹，实现防夹功能。

1 软硬件设计思路

系统拟采用以NXP的S12ZVL32单片机为处理核心开发汽车电动车窗纹波防夹系统。由于该系统是基于电机电流检测方法进行开发的，要实现精准的防夹功能，离不开电机电流的检测。对电机电流进行采集时，如果采集到的电流异常，或者经过处理后的电流变得不稳定，都会直接影响防夹功能的实现。……