贾振东，周坤良

（中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，上海 201208）

1 引言

自航式耙吸挖泥船的疏浚作业是船舶航行和挖泥相结合的操作。在施工时，在驾驶室中需要船舶驾驶人员控制挖泥船的航行姿态和疏浚装载情况，同时还需要决定何时开始或者结束挖泥作业，并发出一系列航行及疏浚指令，负责挖泥操作的施工人员再根据这些指令进行相应的操作。由于船员间经常因不默契或其他原因误解对方的施工思路，影响施工效率，严重时会造成船舶安全事故。为了提高施工效率、减少安全事故发生，我们提出了全自动挖泥系统。全自动挖泥系统可以使驾驶人员将主要专注于船舶航行，只在疏浚作业开始时或需要干预时，按下控制台上的宏按钮，这些宏按钮替代了过去的疏浚指令，而具体的挖泥操作则交由全自动化疏浚系统去实施。

在挖泥船施工时，工况复杂多变，通常情况下，驾驶员在驾驶室中操作台上进行操作疏浚指令，负责挖泥操作的施工人员可以在现场根据指令在现场控制箱上直接操作，有时候，也是驾驶员在操作台上直接遥控操作。使用手持式遥控器，不但在施工时方便施工人员操作，而且也避免了一定的危险因素。

2 遥控器系统的制定

遥控器系统的主要是基于耙吸挖泥船全自动挖泥控制系统，实现耙吸挖泥船全自动挖泥的无线控制。

2.1 功能需求分析

根据工业遥控器行业标准及用户需求，分析如下：