唐艳同，沈国炎，余焕伟，梁玉成

（1.绍兴市特种设备检测院；2.绍兴市质量技术监督检测院；3.浙江新柴股份有限公司，浙江 绍兴 312000）

智能化与自动化起重机是未来起重机发展的趋势。相比传统人工操作配料起重机，自动配料起重机可以代替人工操作，提高起重机的安全性、可靠性，降低操作人员的劳动强度，提高生产稳定性及生产效率。出厂具有自动控制系统的起重机从研发、设计、制造、安装考虑了其以生产率为基础严格按照程序周期运行的特点，而在用起重机加装自动控制系统就要考虑该类起重机工作级别能否满足自动化运行需求，如果不提前考虑相应风险点会导致起重机寿命缩短、不满足生产工艺、运行故障等问题。本文研究分析了起重机实施自动化改造之前宜对工作级别进行校核与确认，并给出了校核不符合时的建议与解决方法。

1 自动配料起重机概况

以某自动配料起重机为例，该起重机是为生产发动机缸体铸件的中频无芯感应熔炼电炉自动配料系统中安装的起重机，型号：QD10-22.5 A6，取物装置为吊钩，跨度22.5m，工作级别A6，原控制系统采用司机室操作与地面遥控操作，需要改造加装自动运行模式与电磁吸盘吊具，该起重机基本情况如表1 所示。

表1 起重机基本情况

图1 是该起重机自动化系统图。起重机的自动控制系统主要由起重机PLC、主控PLC、地面上位机管理系统三大部分组成。驱动系统采用变频调速并利用旋转编码器进行大车、小车、起升机构位置采集。……