秦琳琳 黄云梦 吴 刚 石 春

(中国科学技术大学信息科学技术学院， 合肥 230027)

0 引言

近年来，我国设施农业发展迅速。截止到2019年初，全国大中拱棚以上设施面积达3.7×106hm2，占世界设施园艺面积的80%；连栋温室面积9.99×105hm2，占全国设施面积的27%；我国有现代化玻璃温室9 000 hm2，仅次于荷兰(10 800 hm2)。温室环境监控系统是提高温室作物产量、降低劳动力成本的关键技术。随着传感器[1-2]、计算机控制[3]、网络通信[4-5]以及物联网[6-7]等技术的快速发展，智能监控系统逐渐被应用到温室监控领域[8-9]。研究基于移动终端的农业远程监控方案[10-11]极大地方便了用户对温室环境的远程监控。现有系统大多以环境监测为主[12-14]，一些实现自动控制功能的系统允许管理员远程监测控制状态[15]，但无法干预自动控制过程、选择控制方法或切换手动自动控制，一些系统缺少温室现场视频图像信息[16]和先进算法的嵌入[17]。

温室智能监控系统具有全面感知、信号稳定传输和智能应用的优点，且系统易于扩展、应用性强，能协助温室进行环境控制，实现作物优质、高产[18-19]。然而，温室中很多设备无位置反馈装置，其运行以时间为基准，在使用过程中可能导致设备实际位置与控制系统识别记忆位置产生偏差。因此，需要对温室内设备的状态进行监测，以防止设备因错误操作而出现故障。目前，温室通风设备主要采用齿轮齿条开窗机构、手动及电动卷膜机构、强制通风系统和环境风机等，其中，齿轮齿条开窗机构结构简单、消耗动力小，应用最为普遍。……