王久鑫 赵武云 刘小龙 戴 飞 辛尚龙 吴正文

(1.甘肃农业大学机电工程学院， 兰州 730070； 2.甘肃武威兴旺农机制造有限公司， 武威 733018)

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玉米全膜双垄沟播技术是甘肃省推广的一项新型抗旱耕作技术，该技术集覆盖抑蒸、垄沟集雨、垄沟种植技术于一体，实现了保墒蓄墒、就地入渗、雨水富集叠加、保水保肥，增加了地表温度，提高了肥水利用率[1]。因此地膜覆盖栽培技术在中国北方干旱地区玉米、马铃薯等作物种植中得到广泛应用。但是，随着地膜使用量逐年增加及应用面积不断扩大，作物成熟收获后，大量未及时回收的地膜遗留在田间，不仅造成田间土壤污染和环境污染[2-3]，同时还影响秋后整地作业及来年顶凌覆膜工作的进行[4-7]。人工回收和机械回收是玉米全膜双垄沟残膜回收的两种主要方式。人工回收劳动强度大、效率低，因此机械回收是解决残膜污染的有效手段。近年来，国内许多学者研制了各种残膜回收机[8-12]，取得了显著进展。戴飞等[13]设计了一种由弧形起膜铲铲起膜土混合物、并通过偏心伸缩弹齿和可变径卷膜辊实现挑膜和收膜的残膜回收机，但是起膜和卷膜效果不理想，卸膜较复杂。由佳翰等[14]设计了一种铲齿组合式残膜捡拾机，该机结构简单，但是根茬易被挑起，起膜铲处易堵塞。顾满等[15]设计了一种网链式残膜回收机，该机膜土分离效果较好，但是根茬易被挑起，残膜含杂率较高。由于受限于玉米全膜双垄沟种植的特殊农艺技术要求[16]，目前市场上已有的残膜回收机不能很好地适应残膜回收作业要求，其主要原因是起膜装置仿形能力差。……