王伯凯 胡志超 曹明珠 张 鹏 于昭洋 张 冲

(1.农业农村部南京农业机械化研究所， 南京 210014； 2.农业农村部现代农业装备重点实验室， 南京 210014)

0 引言

花生是我国重要的油料作物和经济作物。目前，我国花生主产区收获仍以小型挖掘机为主，耗时、耗力，效率低、成本高，严重制约了花生产业的发展[1-6]。花生捡拾收获机可对摊铺的花生秧蔓进行高效便捷的捡拾收获。由于花生品种及晾晒后秧蔓含水率不同，导致捡拾率低、荚果损失率高(包括捡拾荚果掉落和捡拾、摘果过程中的荚果破损)、生产率低下，这已经成为我国花生生产亟待解决的难题。

针对花生捡拾收获技术，国内外专家进行了很多理论和试验研究。国外有KMC、AMADAS的铲链组合式和PEARMAN 公司的铲夹组合式系列花生捡拾收获机，这几种机型技术先进、成熟度高，但其生产模式和花生品种与国内存在差异，并且价格昂贵，难以适应中国花生生产的实际需求[7]。陈中玉等[8]进行了弹齿式花生捡拾收获机关键结构研究，在花生捡拾、摘果损伤理论和技术上取得了突破；王东伟等[9]研制了背负式花生捡拾摘果收获机，该机可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业，性能良好；胡志超团队[10]研制了多款花生捡拾收获机，并对关键工作部件进行深入研究，在捡拾机理、低损摘果、清选等方面取得了突破。轴流式花生捡拾收获机能减轻整机重量、降低成本，但目前对其整机结构组配、参数优化和对收获质量的影响研究较少。……