孙新城 陈建能 武传宇 肖达度 叶 军

(1.浙江理工大学机械与自动控制学院， 杭州 310018； 2.浙江工业职业技术学院汽车学院， 绍兴 312000；3.浙江省种植装备技术重点实验室， 杭州 310018)

0 引言

非圆同步带传动机构能够很好地解决大中心距的非匀速传动工程问题[1]。作为一种新型非匀速传动机构，带轮的非圆特性使其在传动过程中带长实时变化量大，从而导致跳齿、振动等问题，难以精确实现非匀速传动，针对这一问题，浙江理工大学研究团队建立理论计算模型，进行了三轮非圆同步带传动机构研究。

何小晶[2]提出圆-偏心圆-非圆带轮传动机构，采用自由节曲线非圆带轮作为张紧轮来补偿非圆带传动过程的松弛量变化，以带长松弛量最小为目标优化张紧轮节曲线。但是，在优化过程中用户需根据松弛量变化特性调整张紧轮节曲线上的点，并进行拟合、迭代计算，其计算量大、耗时长，最后得出，3个轮的中心距为110 mm时松弛量为10.36 mm[2]，效果还不够理想。肖达度[1]针对圆-自由非圆-自由非圆三轮同步带轮传动机构建立了张紧轮优化模型，以曲率半径为优化变量建立寻优区域，通过构建自动优化算法实现非圆张紧轮自动寻优。当三轮的中心距为110 mm时，同步带带长松弛量可以达到0.03 mm，效果显著。在三轮非圆同步带传动机构中，通过对非圆张紧轮的优化，理论上能够保证一个转动周期内同步带带长的恒定不变，从而实现从动轮的精确非匀速传动。

在实际工程应用中，非圆同步带传动机构处于不同转速、不同负载等条件下，非圆同步带能否精确实现非匀速传动，以避免出现跳齿等现象，需要进一步试验[3-5]。……