孙文峰 刘海洋 付天鹏 何 跃 王润涛 王福林

(1.东北农业大学工程学院， 哈尔滨 150030； 2.岭南师范学院信息工程学院， 湛江 524048)

0 引言

农作物病虫草害防治是人类农业生产中最普遍的一项农事活动，而施用农药是病虫草害防治中最为快速、经济、有效的手段[1-2]。在农作物生长中后期，密植作物或枝叶茂盛植株的雾滴沉积一直是困扰植保行业的难题。吊喷杆施药可以有效解决这一问题，但茎叶损伤大、适用性低、工作状态易受茎叶干扰，制约了施药技术发展[3-4]。因此，设计一种能够有效降阻减伤并提升施药效果的分禾装置，对提高植保作业效率及质量具有重要的现实意义。

国外针对分禾装置的研究主要以病虫草害的防治为目标。ZHU等[5]设计了一种用于防治大豆锈病的分禾器，采用一硬质横梁布置在喷头前，使大豆植株弯曲后进行施药；MOURA等[6]采用多个刚链组成链幕，用来提高药液在植株中下部的沉积度；PRADO等[7]在文献[5]的基础上进行了改进，在横梁两端采用轴承座进行装配，能够有效减轻茎叶损伤。以上几种装置能够有效改善作物的纵向雾滴沉积，但要提高植株下部的雾滴沉积，则会造成茎叶损伤增大。崔龙飞等[8]利用EBF神经网络逼近试验和响应因素之间的数学模型，得到了针对于棉花作物植保分禾器的最佳试验参数；李瑞敏[9]利用ADAMS软件建立了植保分禾器与玉米茎秆作用的仿真模型，并通过模拟得出茎秆极限位置下分禾器的作业参数；潘佛雏[10]针对于新疆棉花的物理特性设计了抛物线型分禾器，经试验得出，行进速度越快，分禾器所受压力越大。……