王继冲 郭 敏

（1.广州华润热电有限公司，广东 广州 511455；2.中国科学院 广州工业研究院，广东 广州 511458）

1 概述

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用电动机驱动并在某种控制信号作用下工作，用以控制阀门、闸门、连杆等目标执行器的动作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种形式。

如从维护操作方式方面来分类，电动执行机构分为侵入式电动执行机构和非侵入电动执行机构两类。侵入式电动执行机构需要拆下执行机构外壳，通过凸轮、丝杆、螺母、齿轮等机械结构的调整来进行力矩、限位等功用的设置和调试，维护调试相对繁琐；而非侵入电动执行机构用红外线设定遥控器就可快速对进行力矩、限位、控制及显现功用的调整，维护调试简单便利。

现在的非侵入电动执行机构里面多数都装有干电池，断电后能够保持阀位记忆不被变更，不管动力电源供给与否，均可对执行器进行非侵入式设定。[1]

2 存在的问题

随着工业自动化水平的提升以及人工成本的增加，非侵入电动执行机构的使用在电力、化工、冶金等领域愈发广泛，但在使用中也暴露出一些问题。

早期的非侵入电动执行机构部分采用可变电阻来反馈阀位变化。由于控制电路线路电阻易受外界因素干扰，可变电阻相关电路必须进行特殊设计，且阀位记忆效果不佳，当今多数非侵入电动执行机构已不再采用。

现在的非侵入电动执行机构多数采用霍尔元件计数器来反馈阀位变化。……